Успехите на Yamaha започват с победите и титлите, спечелени за марката в клас 500 куб. см от легендата Джакомо Агостини през 70-те години на ХХ век. По-късно трима американци играят основна роля при трупането на победи – Кени Робъртс (три поредни титли от 1978 до 1980 г.), Еди Лосън (също с три шампионата – през 1984, 1986 и 1988 г. и общо 26 победи) и Уейн Рейни (24 успеха и титли през 1990, 1991 и 1992 г.). През 2004 г. суперзвездата на спорта Валентино Роси се присъединява към Yamaha и печели 4 титли и 47 Гран При. Лоренцо е в отбора от 2008 г., като срещу неговото име са записани 30 първи места.