Новото превъплъщение на мотоциклета се присъединява към стандартната версия и към подобрената в стил Street Rally, която бе представена в Кьолн миналата есен. От Yamaha твърдят, че Street Tracker е мотоциклет, вдъхновен от скрамблерите, екипиран с набор от специални висококачествени компоненти. Моторът е създаден за ездачи, които търсят повече емоция и индивидуалност. А MT-09 Street Tracker наистина има нов характерен облик. Това може би е машината с най-изискан вид от трите версии, а с дърттрак стила си се отличава и стои високо в сегмента си.
MT-09 Street Tracker е роден при смесваното на влиянието от японския завод и италианския дизайн и развитие. Той е получил уникален матов завършек на рамата и тялото, а късият карбонов преден калник с алуминиева основа и нов преден борд, също от алуминий, който дава и известна защита на ездача от вятъра. Новите странични бордове също са алуминиеви, като допълват кормилото.
Седалката е в два цвята, състояща се от кафява кожа и в горната секция с черна Алкантара и резервоар за гориво от сив мат. Стъпенките са по-широки, за да може ездачът да използав и ботуши за офроуд, когато се наложи. Също уникална за новата версия е напълно черната рама, а трицилиндровия 850-кубиков двигател е в матово черно покритие, гарнирани с бронзово оцветена цилиндрова глава, която е в унисон с колелата от тъмен бронз и златно оцветена обърната вилка.
За повече шум и при подаване на газ се грижи специалната изпускателна система на Akrapovic, която се предлага като допълнителна екстра и излиза от дясната страна на опашката на мотора.